X-Y desktop robot(2-axis)/

X-Y-Z desktop robot(3-axis)

-.AC servo motor:100W, 2500pulse/1rev

-.11bit encorder

-.Ball screw lead

   X-axis & Y-axis : 10mm

   Z-axis stroke : 5mm

-.Stroke(최대이동거리)

   X-axis & Y-axis : 300mm

   Z-axis stroke : 100mm

-.Rated speed (최대속도):

   X -axis & Y-axis : 500mm/s

   Z-axis : 250mm/s

-.Repeatability(반복정밀도)

   X -axis & Y-axis : ±0.02mm

   Z-axis :± 0.01mm

- Payload( 가반하중) 

   X -axis & Y-axis : 15kgf

   Z-axis : 7kgf

-.Resolution(분해능)

   X-axis & Y-axis : 1㎛

   Z-axis stroke : 0.5㎛

*상기제품보다 더 정밀한 제품은 리니어형 직각좌표 로봇으로서 분해능 0.1㎛까지  가능합니다.